钢结构损伤检测包括三个方面：
裂缝检测：
裂缝的检测包括裂缝出现的部位分布、裂缝的走向、裂缝的长度和宽度。裂缝宽度的检测主要用10～20倍读数放大镜、裂缝对比卡及塞尺等工具。裂缝长度可用钢尺测量，裂缝深度可用极薄的钢片插入裂缝粗略地测量，也可沿裂缝方向取芯或用超声仪检测。判断裂缝是否发展可用粘贴石膏法，将厚10mm左右、宽50～80mm的石膏饼牢固地粘贴在裂缝处，观察石膏是否裂开。
结构变形检测：
测量结构或构件变形的常用仪器和工具有水准仪、经纬仪、锤球、钢卷尺、棉线以及激光测位移计、红外线测距仪、全站仪等。结构变形有许多类型，如梁、屋架的挠度、屋架倾斜、柱子侧移，需要根据测试对象采用不同的方法和仪器。测量小跨度的梁、屋架挠度时，可用拉铁丝的简单方法，也可选取基准点用水准仪测量。屋架的倾斜变位测量，一般在屋架中部拉杆处从上弦固定吊锤到下弦处，测量其倾斜值并记录倾斜方向。
结构材料性能检测：
对钢材的性能检测主要是检查裂纹、孔洞、夹渣等，对焊缝主要是检查夹渣、气泡、咬边、烧穿、漏焊、未焊透以及焊脚尺寸不足等，对铆钉或螺栓主要是检查漏铆、漏检、错位、错排和掉头。检测方法主要是外观检查、X射线、超声波探伤、磁粉探伤和渗透探伤。超声法用于金属材料探测时要求频率高，功率不必太大，这样测试的灵敏度高，测试精度好。超声波探伤通常采用纵波探伤和横波探伤（主要用于焊缝探伤）两种方法。